בקומה הראשונה מצויה התערוכה המרכזית, המחולקת לחמישה אולמות. בראשון נלמד לגבי תולדות הקמתה והתפשטותה של ממלכת הצלבנים, האולם הבא ילמדנו לגבי החיים היומיומיים בתקופת קיומו של המסדר. האולם השלישי מוקדש לטכניקות הצבאיות ובו משוחזרת האווירה הימיביניימית של בתי התקופה הנשענים על חומות חמר וקמרונים. בקומה זאת ממוקמים גם מקרני שקופיות. האולם הרביעי כולו מוקדש לקרב גרונוולד ולשקיעתה של הממלכה. התערוכה באולם החמישי מציעה מידע אודיו ויזואלי, אך גם מתקנים להפעלות פרקטיות עבור ילדים: החל מארכיאולוגיה ניסיונית – חיפוש "אוצרות", זיהוי סוגי נשק, קומיקסים על מסכי מגע, תלבושות תקופתיות, מוסיקה ימיביניימית, אנימציה של סצנות בליסטיות והקרנות סרטים ב"קסדות" – הקרנות המציגות מציאות מדומה מהתקופה, תצלומים אינטראקטיביים – מגרות עם מנעולים, פאזלים וכדומה. אין טעם לתאר את הכול, אלא פשוט לראות. הכניסה למוזיאון היא ללא תשלום.
מוזיאון ממלכת הצלבנים בדז'ילדובו
כיכר מיצקביץ' 43, 13-200 דז'יאלדובו (Działdowo)